Der Stadtteil Reinhardshof als jüngster aller Stadtteile geht ursprünglich auf ein landwirtschaftliches Anwesen zurück. Im Zweiten Weltkrieg wurde das Areal als Flugplatz und Kasernenanlage der Deutschen Reichsluftwaffe vereinnahmt. Die Anlage diente nach Kriegsende zunächst als Lager für Kriegsgefangene und Zwangsarbeiter, später als Unterkunft für Vertriebene und Flüchtlinge. 40 Jahre lang war mit den Peden-Barracks eine Kaserne der US-Streitkräfte dort untergebracht. Nach deren Abzug 1992 entstand im Rahmen einer Konversion innerhalb kürzester Zeit die „Stadt auf der Höhe“.
Die ehemaligen Kasernengebäude wurden mit Unterstützung des Landes Baden-Württemberg in zeitgemäße, attraktive Wohneinheiten umfunktioniert. Das gesamte Areal wurde überplant, heute befinden sich dort zwei Einkaufsmärkte, Gastronomie-, Einzelhandels-, Dienstleistungs- und Industriebetriebe. Die Versorgung der 990 Einwohner, die aktuell im Stadtteil Reinhardshof leben, ist damit bestens abgedeckt.
Die Grundschule mit ihren Sportanlagen und das kommunale Kinderhaus mit flexiblen Betreuungsangeboten macht das Wohngebiet Reinhardshof besonders für junge Familien attraktiv. Die Alloheim Senioren-Residenz ergänzt das Angebot an Pflege- und Betreuungsplätzen für ganz Wertheim und Umgebung.
Im Stadtteil Reinhardshof angesiedelt ist auch das Bürgerspital Wertheim: Ein Krankenhaus der Grund- und Regelversorgung mit 80 Betten für Chirurgie und Innere Medizien, eine Notaufnahme, sowie ein Zentrum für bariatrische Chirurgie zur stationären Behandlung von Adipositas-Patienten im Umfang von 15 Betten. Betreiber ist die Westfalenklinik-Gruppe / Bürgerspital Wertheim gGmbH.
Die Mediclin AG richtet eine stationäre neurologische Rehabilitation ein. Vorgesehen sind 88 Betten plus die erforderlichen Therapieflächen. Im Gebäude befinden sich außerdem ein Dialysezentrum sowie die allgemeine Bereitschaftspraxis.
An den Stadtteil Reinhardshof grenzt das Wohngebiet "Bestenheider Höhe". Es wurde Mitte der 90er Jahre erschlossen und bot damals vor allem russlanddeutschen Übersiedlern eine willkommene Möglichkeit, sich in Wertheim eigene vier Wände zu schaffen.